Сервопривід (також серводвигун, сервомеханізм, сервомашина, серва) - цей пристрій в системах автоматичного регулювання чи дистанційного управління, які за рахунок енергії додаткового джерела виконує механічне переміщення органа управління у відповідності з сигналом, який отриманий з системи управління.
Іншими словами, сервопривід – це «автоматичний точний виконавець», який отримуючи на вхід значення керуючого параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (керуючись на показаннях датчика) прагне створити та підтримати це значення на виході виконавчого елементу. Найчастіше приміняється сервомашина в машинобудування.
Данний сервопривід SG90 (MG90S) має 3-х контактний кабель. Червоний дріт підключаєтся до позитивного полюсу джерела живлення, коричневий - до негативного, а оранжевий дріт підключаєтся до джерела подачі сигналів управління. З легкісттю працює з різноманітними контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін.)
В комплект входить три різні насадки з отворами для кріплення на них елементів управління. Насадка представляє собою пластикову площадку, яка кріпиться на редуктор серводвигуна. Також в комплект входить три гвинтика для кріплення сервопривода та насадки.
Характеристики:
модель: 9g SG90;
рабоча напруга - від 4 до 6 В;
рекомендована рабоча напруга - 4.8 В;
пусковий момент - до 1.8 кг*см;
кут повороту - 180°;
матеріал редуктора - нейлон (MG90S редуктор металевий);
час повороту на 60° (при 4.8 В без навантаження) - 0.12 с;
габарити - 30 х 32 х 12 мм;
діаметр під насадку - 4 мм;
довжина кабелю - 25.5 см;
матеріал корпусу - пластик:
вага комплекту - 13 г;